[杭州步进电机驱动]你懂吗?Arduino的步进马达控制2

发布时间:2022-08-04 05:01:15
找到在马达中的电磁线圈
生产厂家提供的电机原材料表中能清楚显示出每这一条电缆是1什么意思,因而你清楚吗暗蓝色和浅黄色是1组电磁线圈,而淡红色和橘黄色则是乙成分电磁线圈,而红色是二者的共享性点。举例来说:倘若把该电机作为是杭州步进电机驱动单级步进电机的电机,我可以将1杭州步进电机驱动组电磁线圈联接到安全出口A,而把乙成分的电磁线圈联接到安全出口B,并一起保持红色的电缆不易联接到一切1组电磁线圈,因为它是1个单级的步进马达,而红色的电线是这些人的共享性接触点。假如材料表有沒有表明每一条电缆线是代表什么意思,自身也十分非常容易明确。最开始把数字万用表设置为欧母,电磁线圈的某一部分将显示出电阻的标值,电磁线圈的砂轮的标值会是杭州步进电机驱动电阻的一大半。因而当砂轮的标值是0的時候,则反映了这2个是独自的电磁线圈。
运作中的马达
由于我的电机已被联接,我务必做的下一阶段也就是说找寻编号,因而就是我1个粗略地的想法。我还在Instructables中的Arduino马达拓展板实例教程中发现了一些编码,这使我可以驱动我的马达。我真正想做的是在所运用的sketch中包括Stepper.h库,但这一例子中没有运用这一库。最好也就是说运用官方网站的资料库,因而我一直在1个Arduino社区网站找了此外sketch,在这里一sketch中,电机能在1个杭州步进电机驱动方向旋转360度,接着在相反方向还能够旋转360度。
在这里一sketch中,我务必特殊我杭州步进电机驱动运用的电机每一个转的记步,但我尽量先计算出来,生产厂家的原材料表规定了步进电机是5.625和11.2杭州步进电机驱动5度的增加率。因而我就用它来明杭州步进电机驱动确每一转的微信步数,因此大家必须将360除于视角。因为这一马达也是依靠传动齿轮来旋转的,并且齿轮比为1:64,因而人们必须将转速乘于齿轮比。杭州步进电机驱动像那样:360/杭州步进电机驱动11.25
步进电机驱动器
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