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如何防止步进电机产生失步和振荡

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如何防止步进电机产生失步和振荡呢?
发布时间:2020-05-22    点击次数:次   

  步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制电机。在未产生失步状况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的干扰,当步进电机接收到一个脉冲信号时,电机就按设置的方向转一个固定的角度,称之为步距角,通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速进而达到开环控制。此外,步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有相应的误差,从某一步到任何一步,也总有相应的误差,可是,步进电机每转一周的步数相同,在不失步的状况下,其步距误差不会长期累积。

步进电机

  步进电机失步如何防止:

  要想步进电机失步防止,只有选择正确合适的步进驱动器才能使步进电机发挥其控制优势。选择合适的驱动器需要根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。对于步进电机的驱动电源,可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。

  步进电机产生共振的原因及防止:

  步进电机产生共振是因为电机接受的脉冲频率等于步进电机的固有频率,该频率与驱动器上的细分有关系。我们一般使用步进电机时,驱动器的细分能力很重要,共振范围约小越好。对于电机负载惯性较大是由于电机超载而引起,因此在使用时只需要注意不要让电机过载即可防止。


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