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关于步进电机的主要的分类介绍
发布时间:2020-05-22    点击次数:次   

  步进电机从其结构形式上可构成反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等多种类别,在目前所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的工作性能与控制方法有紧密的关联,步进电机控制系统从其控制方法来说,可以构成以下几类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

步进电机

  闭环步进电机:

  反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、低成本、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,稳定性难保证。

  永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

  混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

  按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。受欢迎的是两相混合式步进电机,约占较多的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。


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