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步进电机驱动器控制的介绍
发布时间:2020-04-09    点击次数:次   
步进电机驱动器

  步进电机驱动器操控体系中,微调电容及耦合环都选用步进电机驱动操控。微调电容步进电机驱动器FMSTEPDRIVE根本操控方法为选用RS-422规范的差分脉冲。
 
  步进运行时,由工控机I/O口宣布步进脉冲;接连运行时,工控机I/O口宣布接连脉冲使能信号,打通驱动脉冲发作电路上的振荡器接连脉冲输出,步进或接连脉冲信号经单稳触发器整形为占空比50%的方波,由选用RS-422规范的差分驱动器驱动送入步进电机驱动器驱动步进电机运动。
 
  微调电容的驱动要点在于确保步进精度(步进分辨率)。依据微调电容滚珠丝杠导程及小步距的需求,将FMSTEPDRIVE细分设置为10000细分/转(步距0.036b),并以两个脉冲(相当于直线位移0.4um)为循环步距。
 
  实践工作时,当微调电容需作步进驱动时,体系工控机每个循环周期经过其I/O口接连宣布二个脉冲,经过步进电机驱动器驱动电机做步进(0.4um)运动。并依据微调电容直线感应同步器实践直线方位反应决议步进电机的转停,直至完结该步距运动。
 
  接连运行时,驱动按键按下后,工控机经过I/O口宣布接连脉冲使能信号,打通振荡器的接连脉冲输出,步进电机驱动器驱动步进电机接连运动。驱动按键松开后,工控机经过I/O口封闭接连脉冲使能信号,步进电机将中止滚动,完结接连驱动操作。

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