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步进电机与驱动器配搭选型原理
发布时间:2020-03-17    点击次数:次   

  步进电机作为一种控制偏移及大范畴变速专用型的电机,它的旋转要以本身具有的步距角角(转子与定子的机械结构所决策)一步一步运作的,其特性是每旋转一步,步距角始终不变,可以保持准确的部位。

步进电机

  步进电机的优点是不管旋转几回,始终没有积累偏差,因为控制措施简易,成本便宜,广泛应用于各种开环控制。

  步进电机的运作需要有脉冲分派的功率型电子装置开展驱动,这就是说步进电机驱动器。它接受控制系统传出的脉冲信号,依照步进电机的构造特性,顺序分派脉冲,保持控制角位移、旋转速率、旋转方位、制动加载情况、自由情况。控制系统每发一个脉冲信号,根据驱动器就可以驱动步进电机旋转一个步距角。

  步进电机的转速比与脉冲信号的频率正比,角位移量与脉冲数量相关。

  步进电机终止旋转时,可以造成两种情况:

  一、制动加载可以造成部分保持转距(一般 称为刹车保持,不用电磁制动或机械制动)

  二、转子处在自由情况(可以被外界推力带动轻松旋转)。

  步进电机驱动器选型常见问题:

  步进驱动器务必与步进电机的型号相匹配,不然,将会毁坏步进电机及驱动器。

  步进驱动器使能信号的应用:

  使能信号也称呼释放信号(脱机信号),大部分步进电机客户并没有应用到使能信号,步进电机驱动器从上位机控制器上一般获得三种信号:脉冲、方位和使能信号。

  当脱机信号(MF或EN标识)为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,步进电机转子处在自由情况(脱机状态)。在一些自动化设备中,假如在驱动器持续电的情况下规定直接转动步进电机轴(手动方法),就能够将MF信号置低,使步进电机脱机,开展手动操作或调整。手动操作进行后,再将MF信号置高电平,以再次接受上位机自动控制。


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