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步进电机驱动器细分可提高电机输出转矩
发布时间:2019-07-14    点击次数:次   
驱动(Driver)器细分有什么优点,驱动器细分后的主要优点为:完全消除了马达的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应(reaction)式电机)的固有特性(characteristic]),而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(job)(如走圆弧),选择(Select)细分驱动器是唯一的选择,可提升电机的输出转矩。

尤其是对三相反应(reaction)式马达,其力矩比不细分时提升约30-40% ,提升了电机的分辨率。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。由于减小了步距角、提升了步距的均匀度,提升电机的分辨率是不言而喻的。
驱动(Driver)器细分的作用(role):
步进电机驱动(Driver)器细分的主要作用(role)是提升步进电机的精确率(precision)。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
国内有一些驱动器采取 ;平滑 ;来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,马达在此建议客户(kè hù)一定要分清两者的本质不同:

  1. ;平滑 ;并不精确控制(control)马达的相电流(Electron flow),只是把电流的变化率变缓一些,所以 ;平滑 ;并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。
2.马达的相电流被平滑后,会引起电机力矩的降低,而细分控制(control)不但不会引起电机力矩的降低,相反,力矩会有所增加。


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