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步进电机驱动器的超强记忆功能
发布时间:2019-07-10    点击次数:次   

    步进马达驱动(Driver)器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
  步进马达运行(Windows)的时序为8个,假如停在第4步,板并断电,重新上电后,如果在4号位置(position )上直接开始驱动(Driver)第1步就会出现一个跳步。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。如果系统(system)还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
  绝大部分步进马达驱动(Driver)器没有掉电相位记忆功能,尤其是采取常见专用IC的步进驱动器,专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法避免的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下,也可以看成是抖动。
  或者严格来讲,不存在上电不抖动的马达。山社马达工程(Engineering)师如此建议关键(解释:比喻事物的重要组成部分)是这种抖动对你的应用(application)影响有多大,最好是记录绝对停机坐标,上电后系统(system)复位核对原点,再运行(Windows)到断电前的绝对坐标恢复运行。

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